«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Шахинпур Мозен

Мозен Шахинпур 42k

(Mohsen Shahinpoor)

()

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
.
:
...




  • Шахинпур М. Курс робототехники. (A Robot Engineering Textbook) [Djv-Fax- 5.7M] Автор: Мозен Шахинпур (Mohsen Shahinpoor). Перевод с английского С.С. Дмитриева, под редакцией С.Л. Зенкевича.
    (Москва: Издательство «Мир», 1990)
    Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие редактора перевода (5).
      Предисловие (6).
      Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах (11).
      Глава 2. Кинематика манипуляционных роботов (73).
      Глава 3. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике (175).
      Глава 4. Рабочее пространство робота и планирование траекторий (196).
      Глава 5. Динамика манипуляционных роботов (260).
      Глава 6. Управление движением манипуляционных роботов (357).
      Глава 7. Анализ сил, моментов и упругости роботов (396).
      Глава 8. Очувствление и зрение роботов (429).
      Глава 9. Программирование движения роботов (481).
      Предметный указатель (520).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.