4.Определение напряжений и отклонений напряжений. Допустимые отклонения напряжения

Отклонения напряжения

Отклонения напряжения характеризуются показателем установившегося отклонения напряжения. Нормально допустимые и предельно допустимые значения на выводах приемников электрической энергии равны соответственно ±5 и ±10 % от начального (номинального) напряжения электрической сети. Допустимые значения U в точках общего присоединения потребителей напряжением 0,4 кВ и более должны быть установлены в договорах на пользование электрической энергией.

Измерение установившегося отклонения напряжения осуществляется для каждого наблюдения за период времени, равный 24 ч. Измеряют значение напряжения, которое в электрических сетях однофазного тока определяют как действующее значение напряжения основной частоты Uw без учета высших гармонических составляющих напряжения, а в электрических сетях трехфазного тока — как действующее значение каждого междуфазного (фазного) напряжения основной частоты U(X)h а также как действующее значение напряже

ния прямой последовательности основной частоты.

При определении напряжения допускается:

а)определять методом симметричных составляющих;

б)определять в электрических сетях трехфазного тока значениенапряжения прямой последовательности основной частоты по при

ближенной формуле

в) измерять в электрических сетях однофазного и трехфазного тока вместо действующих значений фазных и междуфазных напряжений основной частоты действующие значения соответствующих напряжений с учетом гармонических составляющих этих напряжений при коэффициенте искажения синусоидальности кривой напряжения, не превышающем 5 %.

Качество электрической энергии по установившемуся отклонению напряжения в точке общего присоединения к электрической сети считают соответствующим требованиям, если все измеренные за каждую минуту в течение установленного периода времени (24 ч) значения установившегося отклонения напряжения находятся в интервале, ограниченном предельно допустимыми значениями, а не менее 95 % измененных за тот же период времени значений установившегося отклонения напряжения находятся в интервале, ограниченном нормально допустимыми значениями.

Дополнительно допускается определять соответствие нормам стандарта по суммарной продолжительности времени выхода за нормально и предельно допустимые пределы. При этом качество электрической энергии по установившемуся отклонению напряжений считают соответствующим требованиям настоящего стандарта, если суммарная продолжительность времени выхода за нормально допустимые значения составляет не более 5 % от установленного периода времени, т.е. 1ч 12 мин, а за предельно допустимые значения — 0 % от этого периода времени.

pue8.ru

Отклонения напряжения

Одним из важнейших показателей качества электроэнергии является действующее значение напряжения −фазного или линейного в зависимости от схемы включения потребителей.Отклонения напряжения вызывают наибольший ущерб. Основными причинами отклонений напряжения в СЭС промышленных предприятий являются изменения режимов работы электроприёмников, изменения режимов питающей энергосистемы.

В пределах одной ступени трансформациизначение напряжения сети изменяется в относительно небольших пределах, поэтому с целью упрощения расчётов и достижения большей наглядности на практике пользуются понятием отклонения напряжения.

Под отклонением напряжения () понимают разность между фактическим (действительным) значением напряжения () и его номинальным значением () для данной сети:

. (1)

Если выражается в процентах от, аи− в вольтах (киловольтах), то:

. (2)

Вычисляют значения усреднённого напряжения как результатNнаблюдений основной частотыили основной частоты и прямой последовательностиза интервал времени 1 мин:

. (3)

Число наблюдений за 1 мин должно быть не менее 18.

В России согласно ГОСТ 13109-97в условиях нормальной работы приёмников электроэнергии отклонениенапряжения от номинального значения допускаются в следующих пределах:

а) на зажимах электродвигателей и аппаратов для их пуска иуправления;

б) на зажимах приборов рабочего освещения, установленных в производственных помещениях и общественных зданиях, где требуется значительное зрительное напряжение, а также в прожекторных установках наружного освещения;

в) на зажимах остальных приёмников электроэнергии, в том числе приёмников электроэнергии животноводческих комплексов и птицефабрик, допускают отклонения напряжения в пределах 5 % номинального;

г) в электрических сетях сельскохозяйственных районов, кроме животноводческих комплексов и птицефабрик,и в сетях, питающихся от шин тяговых подстанций электрифицированного транспорта, при наличии специальных технико-экономических обоснований с разрешения Министерства энергетики и электрификации допускаются другие значения отклонений напряжения.

В послеаварийных режимах допускается дополнительное понижение напряжения на 5 %.

Колебания напряжения

Колебания напряжения характеризуются размахом изменения напряжения и дозой фликера, к которым относятся динамично изменяющиеся огибающие действующего (амплитудного) значения напряжения в результате изменений резкопеременной нагрузки.

Размах изменения напряжения

Размах изменения напряжения − это разница между значениями следующих один за другим экстремумов огибающей напряжения основной частоты, определённых на каждом полупериоде, выраженная в процентах от :

На рис. 1 приведён пример колебаний напряжения, иллюстрирующие размах и интервал между смежными колебаниями.

Рис. 1. Размах напряжения с интервалом

Частоту повторения изменений напряжения при периодических колебаниях напряжения вычисляют по формуле:

, (9.4)

где − количество изменений напряжения со скоростью более 1% в секунду за время T; T − интервал времени измерения, принимаемый равным 10 мин.

Допустимые значения размахов изменений напряжения на зажимах ламп накаливания определяют по кривым, представленным в справочной литературе, в зависимости от частоты их повторения или интервала между следующими друг за другом изменениями напряжения.

studfiles.net

4.Определение напряжений и отклонений напряжений

В начале определим напряжение в центре питания, т.е. на шинах районной подстанции Uцп в режиме максимальной нагрузки, кВ:

, (4.1)

где Umax – отклонение напряжения, которое указывается в задании;

Uн – номинальное напряжение 110 кВ.

Тогда напряжение в конце ЛЭП определится по формуле, кВ:

, (4.2)

где ;

Рнл – активная мощность в начале ЛЭП, кВт;

Qнл – реактивная мощность в начале ЛЭП, МВар.

Потеря напряжения в линии составит, %:

(4.3)

Отклонение напряжения в конце ЛЭП, %:

(4.4)

Напряжение на шинах вторичного напряжения трансформатора, приведенное к первичному, будет, кВ:

, (4.5)

где UТ – потеря напряжения в трансформаторе, определяется по формуле, аналогичной потере напряжения в ЛЭП, кВ:

, (4,6)

где Рн.тр, Qн.тр – соответственно активная и реактивная мощность в начале расчетного звена трансформатора, кВт; Мвар.

Потеря напряжения в трансформаторе составит, %:

(4.7)

Отклонение напряжения на шинах вторичного напряжения трансформатора определяется по формуле:

, (4.8)

где UТ – «добавка» напряжения трансформатора.

Для трансформаторов с высшим напряжением 110 кВ и выше, UТ определяется следующими цифрами:

Ответвление +16% UТ = 5 %;

Ответвление  0% UТ = 10 %;

Ответвление  16% UТ = 16 %.

Все расчеты по формулам (4.1) – (4.7) повторить для режима минимальной нагрузки, которую можно принять равной 30  50 % от расчетной (максимальной) нагрузки, подставляя в них вместо Umax; Umin.

5.Построение диаграммы отклонений напряжения

Полученные выше данные позволяют построить диаграмму отклонений напряжений и решить вопрос об их допустимости или недопустимости в соответствии с ГОСТ 13109-97 на качество электрической энергии. Согласно этому стандарту для сетей 6-10 кВ и выше максимальные отклонения напряжения не должны превышать 10 %. В сетях до 1 кВ – 5 %.

Примерный характер диаграммы для максимальной и минимальной нагрузки приведен на рис. 4.

Рис. 4. Диаграмма отклонений напряжений

Строится диаграмма следующим образом. По вертикальной оси «А» откладываем в определенном масштабе значение Uцп для максимальной нагрузки, например -3 %, получаем на оси «А» точку а.

Затем по той же оси откладываем значение потери напряжения в ЛЭП U1, %, допустим 7 %, от точки а вниз, сносим её на ось «В» и получаем точку b. Затем от точки b вверх отложим добавку напряжения трансформатора UТ, которая определяется положением переключателя ответвлений. Так, если ответвление соответствует нулевому, UТ= 10 %, то по оси «В» от точки b откладывает отрезок bс, соответствующий 10 %, и получаем точку с.

Наконец, по той же оси вниз откладываем значения потери напряжения в трансформаторе UТ, допустим UТ = 5 %, сносим её на ось «С» и получаем точку d.

Соединив точки a, b, c и d прямыми линиями, получаем картину изменений отклонений напряжения от центра питания до шин вторичного напряжения ГПП в режиме максимальной нагрузки.

Аналогичным образом производится построение ломаной линии, соответствующей режиму минимальной нагрузки. Зона допустимых отклонений напряжения (10 %) на рис.4 показана заштрихованной.

Если отклонения U2 выйдут за пределы указанной зоны, надо переключить ответвление в другое положение, при котором «добавка» трансформатора изменится в нужную сторону.

В заключение заметим, что современные трансформаторы напряжением 110 кВ и выше снабжаются автоматическим регулятором напряжения под нагрузкой. В этом случае, в зависимости от принятого закона регулирования можно добиваться либо стабилизации напряжения (U2 = const), либо изменять его в зависимости от значения рабочего тока, т.е. реализовать закон встречного регулирования напряжения (повышать уставку напряжения при большом токе и снижать при малом).

studfiles.net

Расчеты отклонения потерь напряжения в промышленных сетях, их характеристика

14.

Электроэнергия является важнейшим сырьем, потребляемым в процессе материального производства. Ее качество существенно влияет на технико-экономические характеристики и надежность работы электрооборудования.

Качество электроэнергии (КЭ) определяется через качество работы электроприемников (ЭП), которые предназначены для функционирования при определенных номинальных параметрах. На КЭ заметное влияние оказывают параметры сетей, а также их изношенность. Например, значения напряжения на зажимах ЭП зависят от протяженности и схемы электросети. В свою очередь потребители влияют на КЭ, внося искажения напряжения.

Согласно ГОСТ 13109-97 наиболее вероятным виновником при отклонении, провале и импульсе напряжения, а также при отклонении частоты и временном перенапряжении является энергоснабжающая организация. В колебаниях напряжения виноват потребитель с переменной нагрузкой, в несинусоидальности - потребитель с нелинейной нагрузкой, а в несимметрии трехфазной системы – потребитель с несимметричной нагрузкой.

ГОСТ 13109-97 называет и дает характеристику основным ПКЭ.

1. Отклонение напряжения хар-ся показателем установившегося отклонения напряжения. Нормально и предельно допустимые нормы составляют ±5 и ±10% от номинального напряжения.

2. Колебания напряжения характеризуются размахом изменения напряжения и дозой фликера. Нормы размаха изменения напряжения определяется в ГОСТ 1310-97 по соответствующим графикам, например для 380В норма составляет ±10%. Предельно допустимые значения кратковременной и длительной дозы фликера (мера восприимчивости человека к воздействию колебаний светового потока, вызванных колебаниями напряжения) составляют 1,38 и 1,0.

3. Несинусоидальность напряжения хар-ся коэф-ом искажения синусоидальности кривой напряжения и коэф-ом n-ой гармонической составляющей напряжения. Нормы определяются по таблицам в ГОСТ 1310-97, для разных напряжений различны.

4. Несиммертия напряжений хар-ся коэф-тами напряжения несимметрии по обратной (нормально допустимое 2%, предельно – 4%) и нулевой (нормы такие же) последовательности.

5. Отклонение частоты хар-ся показателем отклонения частоты (нормально и предельно допустимые значения ±0,2 и ±0,4Гц)

6. Провал напряжения хар-ся длительностью провала напряжения (например, для сетей до 20кВ предельно допустимое значение 30с)

7. Импульс напряжения хар-ся показателем импульса напряжения. Нормы для грозовых и коммутационных импульсов различны, опр-ся по ГОСТ 1310-97.

8. Временное перенапряжение хар-ся коэф-ом временного перенапряжения (нормы для различных напряжений различны)

13. Влияние качества электроэнергии на работу электроприемников и потребителей электрической энергии.

Снижение значений параметров качества электроэнергии приводит к ряду отрицательных последствий технологического, электромагнитного и экономического характера:

- невозможность нормального хода технологических процессов потребителей;

- значительные финансовые потери;

- увеличение потерь активной мощности и электроэнергии;

- сокращение срока службы электрооборудования;

- увеличение капитальных вложений в электрическую систему.

Отклонения напряженияоказывают значительное влияние на работу АД, которые наиболее распространенны в промышленности. Вращающий момент двигателя пропорционален квадрату напряжения, следовательно, при снижении напряжения уменьшается вращающий момент и частота вращения ротора двигателя. Так же увеличивается ток, потребляемый из сети. При этом происходит более интенсивный нагрев обмоток двигателя и, соответственно, снижается срок его службы. При провалах напряжения двигатель может остановиться. Повышение напряжения на зажимах электродвигателя приводит к увеличению потребляемой им реактивной мощности, что приводит к увеличению потерь активной мощности в элементах электрической сети. В лампах накаливания происходит изменение светового потока, а, следовательно, и изменение освещенности рабочей поверхности. Это приводит к резкому снижению производительности труда, а также к сокращению срока службы ламп.

Колебания напряженияоказывают значительное влияние на осветительные приборы: мигание источников освещения вызывает утомление зрения и организма в целом. Это ведет к снижению производительности труда, а в ряде случаев и к травматизму. Так же нарушается работа и сокращается срок службы электронной аппаратуры.

При несимметрии напряжений возникают магнитные поля, вращающиеся не только с синхронной скоростью в направлении вращения ротора, но и в противоположном. В результате возникает тормозной электромагнитный момент, а также дополнительный нагрев активных частей машины, главным образом, ротора за счет токов двойной частоты, следовательно уменьшается срок службы изоляции.

Несинусоидальностьвызывает: ускоренное старение изоляции; ухудшение cosφ; ухудшение или нарушение работы устройств автоматики, телемеханики, компьютерной техники и др

Снижение частоты оказывает наибольшее влияние на двигатели собственных нужд электростанций. Приводит к уменьшению их производительности, что сопровождается снижением располагаемой мощности генераторов и дальнейшим дефицитом активной мощности и снижением частоты (имеет место лавина частоты). Кроме этого, пониженная частота в электрической сети влияет и на срок службы оборудования, содержащего элементы со сталью, за счет увеличения тока намагничивания в таких аппаратах и дополнительного нагрева стальных сердечников.

14, . Методы и средства регулирования показателей качества электроэнергии.

Характерной особенностью пром. предприятий является увеличение удельного веса электроприемников с резкопеременным характером нагрузки, оказывающих специфическое влияние на качество эл.энергии в питающей сети. Эта специфичность характеризуется относительно высокой частотой изменений уровней высших гармоник, нессиметрией и появлением колебаний U. Под термином "качество электрической энергии" понимается соответствие основных параметров энергосистемы установленным нормам производства, передачи и распределения эл. энергии.

Способы регулирования U: а) Регулирование на шинах электростанций и ПС. На шинах эл.станций изменением тока возбуждения генераторов повышают U в часы максимума нагрузки и снижают U в часы минимума нагрузок. Регулирование U на шинах понизительной п/cт 6-10 кВ может осуществляться при помощи трансформаторов, статистических конденсаторов, синхронных компенсаторов и т.д. б) Регулирование на отходящих линиях. Индивидуальное регулирование U на каждой отходящей от шин п/ст линии является эффективным способом. Используются трансформаторы с РПН и конденсаторы для продольной компенсации.

в) Совместное регулирование U включает в себя первый и второй способы регулирования

г) Дополнительное регулирование U применяется в том случае, когда не удается обеспечить требуемое качество напряжения у некоторой части потребителей эл.энергии. д) Регулирование изменением схемы электроснабжения. В схеме эл.снабжен. осуществляют мероприятия позволяющие изменить величину и направление реактивной мощности и сопротивления отдельных участков, в результате чего изменяются уровни напряжения в отдельных точках сети.

Для поддержания уровней U в допустимых пределах используют методы, которые можно разделить на 2 группы: не требующие затрат на установку специальных регулирующих устройств и связанные с установкой таких устройств. Первая группа мероприятий включает в себя: Рациональное построение системы электроснабжения (применение повышенного напряжения для линий, питающих предприятие, применение глубоких вводов, применение трансформаторов с оптимальным коэффициентом загрузки, применение токопроводов для распределительных сетей). Правильный выбор ответвлений обмоток у трансформаторов, имеющих устройство переключения обмоток без возбуждения (ПБВ). Использование перемычек на напряжение до 1 кВ между цеховыми трансформаторами. Снижение сопротивления системы внутризаводского электроснабжения включением на параллельную работу транс-ров ГПП. Регулирование U генераторов собственных источников питания предприятия. Использование регулировочных возможностей синхронных электродвигателей.

Мероприятия по ограничению колебаний U.В первую очередь предусматриваются оптимальные решения схемы электроснабжения с минимальными дополнительными затратами, к числу которых относятся:

- приближение источников высшего U к электроприемникам с резкопеременной нагрузкой

- питание резкопеременных и спокойных нагрузок от отдельных трансформаторов

- соблюдение оптимального уровня мощности к.з. в сетях, питающих электрориемники с резкопеременной нагрузкой в пределах 750ч10000 МВА.

Если эти мероприятия оказываются недостаточными, то предусматриваются специальные устройства и установки для уменьшения размахов изменений напряжения.

Специальные быстродействующие синхронные компенсаторы, синхронные двигатели, статические источники реактивной мощности.

Способы уменьшения несинусоидальности U в электрических сетях 1)Увеличение числа фаз выпрямления. С увеличением числа фаз выпрямления форма первичного тока преобразователя приближается к току выпрямителя и, следовательно, U cети, уменьшается. 2)Многофазный эквивалентный режим работы преобразователей. 3)Снижение уровней гармоник средствами питающей сети достигается в основном рациональным построением схемы электроснабжения, при котором обеспечивается допустимый уровень гармоник напряжения на шинах потребителя. 4)Фильтры высших гармоник. Звено фильтра представляет собой контур из последовательно соединенных индуктивности и ёмкости, настроенный на частоту определенной гармоники.

Качество эл.энергии в значительной степени связано с процессами её передачи и распределения. Оно является критическим параметром для современного производства.

Расчеты отклонения потерь напряжения в промышленных сетях, их характеристика.

Отклонением напряжения называется медленно протекающее изменение напряжения, когда скорость изменения напряжения меньше 1% в секунду. Отклонения напряжения от установленных уровней как в сторону повышения, так и в сторону понижения приводят к ухудшению работы электрооборудования, а в некоторых случаях к преждевременному его износу и выходу из строя.

Причиной отклонений напряжения у потребителей данного предприятия является изменение режима работы его электроприемников и электроприемников других потребителей, питающихся от той же сети, а также режима питающей энергосистемы. В результате изменяются токи в сети и, следовательно, потери напряжения в ней.

Отклонение напряжения δUс сети представляет собой разность между фактическим Uc и номинальным Uном напряжениями, выраженную в процентах:

Отклонения напряжения будут положительными при Uс>Uном и отрицательными при Uc<Uном.

Если для рассматриваемого момента времени отклонение напряжения в начале линии составляет δU1t, а потеря напряжения в ней равна ΔUt то отклонение напряжения в конце линии для этого времени:

Если цепь состоит из нескольких звеньев, то отклонение напряжения в конце цепи:

Если в цепь включены регулирующие устройства, то к отклонению напряжения в начале цепи необходимо алгебраически прибавить добавочные напряжения, создаваемые регулирующими устройствами. Тогда для отклонения напряжения в любой точке сети можно записать следующее:

где ΣδUt — алгебраическая сумма добавочных напряжений, создаваемая центром питания и регулирующими устройствами;

ΣΔUt — сумма потерь напряжения во всех звеньях расчетной цепи в расчетный момент времени.

Напряжение на зажимах приемника электроэнергии, ближайшего к источнику питания, не должно превышать номинальное напряжение больше чем на заданную величину. Тогда для наиболее близких и наиболее удаленных приемников, подключенных к сети, получим для режима максимальных нагрузок соответственно значения верхнего и нижнего пределов отклонения:

где δUШ — отклонение напряжения на шинах пункта питания сети, %;

ΔUнм — потеря напряжения (наименьшая) до ближайшего приемника, %;

ΔUнб — потеря напряжения (наибольшая) до наиболее удаленного приемника, %.

Значение верхнего предела отклонения обычно положительно, значение нижнего — отрицательно.

Из этих выражений следует, что

Если ближайший приемник присоединен к шинам пункта питания или потеря напряжения до него незначительна, то можно принять ΔUнм = 0, тогда

Это положение показано на рисунке 1.

Рисунок 1 – Схема и график отклонений и потерь напряжения

Так, например, при допустимых отклонениях напряжения на зажимах приемника ±5% величина потери напряжения в сети не должна превышать .

studopedya.ru

Допустимое отклонение - напряжение - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Допустимое отклонение - напряжение

Cтраница 1

Допустимое отклонение напряжения на зажимах электрических двигателей составляет 5 % номинального напряжения. Если принять напряжение на шинах подстанции равным номинальному, то в линии от шин до самого удаленного потребителя допускается потеря напряжения А [ / ДОп5 % номинального напряжения. [2]

Допустимые отклонения напряжения на зажимах электродвигателей должны быть в пределах 5 % номинального значения. Снижение напряжения у наиболее удаленных ламп рабочего освещения, а также у прожекторов наружного освещения не должно превышать 2 5 % от номинального значения. [3]

Допустимые отклонения напряжения на ГБП СЭС определяют в виде диапазонов отдельно для часов максимальных и минимальных нагрузок энергосистемы на основании электрического расчета сети, произведенного потребителем и согласованного с энергосистемой. [4]

Допустимые отклонения напряжения у осветительных приборов должны соответствовать требованиям ГОСТ 13109 - 87 Электрическая энергия. [5]

Допустимые отклонения напряжения для разных потребителей различны. Так, например, для освещения они составляют - 2 5 - j - 5 %, для электродвигателей - 5 - Ь 10 %; для остальных протребителей - 5 % от номинального. [6]

Допустимые отклонения напряжения на ГРБП задаются в виде допустимых диапазонов значений отдельно для периодов максимальных и минимальных нагрузок. Для промежуточных режимов следует предположить линейный закон изменения среднего значения диапазона. [7]

Допустимые отклонения напряжения в точке продажи электроэнергии устанавливают в виде диапазонов отдельно для часов максимальных и минимальных нагрузок энергосистемы. [8]

Соблюдение допустимых отклонений напряжения ( 5 %) на зажимах приемников является, как правило, основным ограничением при выборе мощности и места расположения КУ. Для выполнения этого условия, а также для снижения активных потерь, являющихся следствием неравномерности суточного графика реактивной мощности, целесообразно использовать регулируемые КУ. [9]

По табл. 7.1 допустимое отклонение напряжения на злсктромапштах включения составляет 80 - 1 10 %, таким образом, принятые аккумуляторы обеспечивают необходимое напряжение. [11]

Указанные в справочнике допустимые отклонения напряжения накала от номинального установлены с учетом производственного разброса ламп по току накала и условий теплопередачи от подогревателя к катоду. Это отклонение является полным полем допусков на колебания напряжения сети, включая производственный разброс выходного напряжения накальных трансформаторов и падение напряжения в цепи накала. [12]

Поэтому для двигателей установлены допустимые отклонения напряжения в пределах 5 % номинального. [15]

Страницы: 1 2 3 4

www.ngpedia.ru

Отклонение напряжения

Отклонение напряжения – величина, равная разности между действительным и заданным значениями напряжения [1], выраженная в абсолютных значениях или процентах номинального значения.

Пример записи процесса изменения напряжения с помощью осциллографа показан на рис. 1 [2].

t1 – момент достижения наибольшего провала

t2 – момент вхождения напряжения в зону допустимых значений

При внезапном включении нагрузки различают:

- начальное отклонение напряжения ∆U0=Uнач-U0 ;

- наибольшее отклонение напряжения ∆Umax=Uнач-Umin;

- перерегулирование напряжения ∆Uпер=Uпер-Uнач.

Если нагрузка отключается, то величины ∆U0 , ∆Umax , ∆Uпер изменяют свой знак.

После окончания переходного процесса отклонение напряжения называют установившимся отклонением.

Эта величина характеризует качество поддержания напряжения системой автоматического регулирования возбуждения генератора.

Отклонение напряжения при включении нагрузки обычно называют провалом напряжения, а при отключении нагрузки – забросом напряжения или всплеском.

Для статических режимов работы используют другие характеристики – потеря напряжения [3],

падение напряжения [4]

См. также Изменение напряжения.

Литература

2. Г.К.Жерве. Промышленные испытания электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1984.

3. Правила устройства электроустановок. М.: Главгосэнергонадзор России, 1998, 588 с.

4. О.Г. Захаров. Словарь справочник по настройке судового электрооборудования. Л.: Судостроение, 1987, 216 с.

maximarsenev.narod.ru