ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ обратная Π­Π”Π‘ шагового двигатСля

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ обратная Π­Π”Π‘ шагового двигатСля

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ шагового двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ характСристикой, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, являСтся Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ
крутящий
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ вопрос ΠΎ скорости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€
Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ
связан с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. ВСхничСски ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этапом ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ
Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ,
ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ влияСт ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
позиционирования (Π²Π΅Ρ€Π½Π΅Π΅, Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ). БовсСм Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ спСциалисты
Π·Π½Π°ΡŽΡ‚ ΠΎ связи
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ с Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ двигатСля ΠΈ рСзонансной частотой двигатСля, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ этот аспСкт.
Однако,
ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ инСрционная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях являСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ
Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·
строя ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСпрСдсказуСмым послСдствиям Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ возникновСния Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½
Π­Π”Π‘.

ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ вспомним, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ — это характСристика ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, которая
прСпятствуСт
измСнСнию Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости. Π’ случаС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ создаСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
сопротивлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния скорости ΠΈ ускорСния,
ΠΏΡ€ΠΈ
ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ случаС замСдлСния ΠΈ остановки ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ
Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ваТная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ любого элСктродвигатСля — Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ элСктро-Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅ΠΉ силы.
Вспомним,
Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ элСктродинамики Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, дСйствуСт сила АмпСра,
которая
создаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’Π΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ — ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Π½Π΅ΠΌ (ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅)
Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚
элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ (гСнСрируСтся Π­Π”Π‘). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ
Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Однако, Ссли Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля Π² качСствС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅
контролируСтся, это
свойство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ послСдствиям.

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π·Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля контролируСтся
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ
управлСния. Π’ случаС Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Ρ„Π°Π· двигатСля (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ срабатывании Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ
Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ
ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹) Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° высокой скорости ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ дальнСйшСС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅
Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ этот
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, продуцируя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅
ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ
вращСния ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· двигатСля, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях, это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сравнимо ΠΈΠ»ΠΈ
ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ
напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„Π°Π·. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя
силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ
Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‡Π΅ оборудования.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·-Π·Π° нСдостаточности исходных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… расчСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ дСлаСтся, Π΅ΡΡ‚ΡŒ общая
рСкомСндация ΠΏΠΎ
Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ шагового двигатСля ля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ: ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сопоставим
с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ
ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ — 1:1. ..1:10. ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°Ρ…
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°
ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ динамичСскиС характСристики систСмы,
Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚
ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° систСмы ΠΈΠ· строя ΠΏΠΎΠ΄ воздСйствиСм Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваТнСйшим ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ шагового двигатСля являСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ
Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ нСскольким ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ:

  • ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ шагового двигатСля, влияСт Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ² рСзонанса Π½Π°
    ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ
    зависимости ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ скорости.
  • Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ влияСт Π½Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΡˆΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ шагового двигатСля.
  • ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ участвуСт Π² создании ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
  • Π’ случаС, Ссли ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ слишком большая, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π²
    Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ пропуска Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ шагов.
  • ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ смоТСт ΡΡ‚Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.
  • Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти ΠΈΠ· строя Π±Π»ΠΎΠΊ
    управлСния ΠΈ ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния Мс ΠΈ статичСских усилий Fc, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° j ΠΈ ТСсткостСй Π‘ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов ΠΊ расчСтной скорости ΠΈ расчСтныС схСмы мСханичСской части эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

ВСория элСктропривода

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ нСбольшой скорости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² (100-300 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.), Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ исходя ΠΈΠ· экономичСских сообраТСний ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° скорости 750-3000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ размСщаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ устройство (Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€), ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ двиТутся с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСдставлСниС ΠΎ кинСматичСских связях ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двиТущимися массами ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ установки, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ массы двиТутся с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями, поэтому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ элСмСнтов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущиСся массы ”m” нСпосрСдствСнно ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ слоТно ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ (ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² двиТущихся с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями элСмСнтах. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, кинСматичСская схСма Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС элСмСнты систСмы ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚. ΠΊ. ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ практичСских расчСтах с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ кинСматичСской схСмы составляСтся расчСтная схСма мСханичСской части эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Мс, Fc, J, m, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ТСсткости β€œΠ‘β€ мСханичСских связСй Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ эквивалСнтными Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ расчСтной скорости. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π° Π½Π΅Π΅ принимаСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы эквивалСнтной, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмой всС J, Mc, Fc, j, m ΠΈ Π‘ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСрСсчитаны Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ кинСтичСскиС ΠΈ динамичСскиС свойства исходной систСмы, Ρ‚. Π΅. Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сохранСниС запаса кинСтичСской ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ энСргии систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСмСнтарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСх Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² систСмС сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… пСрСмСщСниях.

Если систСма эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (см. рис.), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J1,J2,…Jn, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями w1,w2,. ..wn, ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ систСмы Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ влияниСм ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… связСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ, ΠΈΡ… динамичСскоС дСйствиС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ дСйствиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ JΠΏΡ€, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ расчСтной скорости (Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля). Под Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ систСмы, состоящСй Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ· элСмСнтов, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ оси, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ производится ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ которая ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚

ΠΏΡ€ΠΈ этом запасом кинСтичСской энСргии, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ запасу энСргии Π² исходной систСмС.

Π’ этом случаС

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°

, Π³Π΄Π΅

J1,j2,…,jn – ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ осью (Π²Π°Π»ΠΎΠΌ) двигатСля ΠΈ осями ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ элСмСнтов (звСньСв).

Часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ систСмы ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ суммС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ звСньСв ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°) ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля Π² β€œd” Ρ€Π°Π·, Ρ‚. Π΅.

, Π³Π΄Π΅ d=1,1ΒΈ1,3

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° любого i-Π³ΠΎ элСмСнта ΠΊ расчСтной скорости Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ условиС:

, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° .

Аналогично выполняСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ масс, двиТущихся ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ V, ΠΊ расчСтной скорости w.

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, систСму подъСмника, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° рис., эквивалСнтной систСмой, содСрТащСй Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ элСмСнты.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ систСма ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ систСма

Баланс кинСтичСской энСргии

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°

Π’ этом случаС привСдСнная ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию масса эквивалСнтна ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J`

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущСйся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Vj массы mj ΠΊ расчСтной скорости w производится ΠΈΠ· условий равСнства запасов энСргии: ;

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° , Π³Π΄Π΅

Rj – радиус привСдСния ΠΊ расчСтной скорости (Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля) j-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущСгося элСмСнта.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° jj ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Sj ΠΊ расчСтной ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости w осущСствляСтся с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈ радиус привСдСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скоростСй. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· этого Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС пСрСмСщСния Π² систСмС связан Ρ‚Π°ΠΊ:

; ; Π° ΠΏΡ€ΠΈ ji =const ΠΈ rj=const Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ привСдСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄: ; .

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ статичСских ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΈ статичСских усилий элСмСнтов кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° основС равСнства элСмСнтарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… пСрСмСщСниях.

ΠΈ ; ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°

; ;

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ТСсткостСй ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ условии сохранСния Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ энСргии Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ эквивалСнтной систСм.

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ элСмСнта называСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (усилиС), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для получСния ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта 1 Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½ (ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ 1 ΠΌ).

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π°, Ссли извСстСн фактичСский коэффициСнт ТСсткости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΈ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ систСмы. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, участок кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π‘i (см. рис.) ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ji Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½.

ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ энСргия Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠΉ элСмСнт Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

, Π³Π΄Π΅

DjΠΏΡ€ – ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° оси привСдСния ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Dji, Π° Π‘ΠΏΡ€ – привСдСнная ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ эквивалСнтного элСмСнта.

Если ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта проводится ΠΊ скорости Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΡ… осями , Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ· условия W=W’, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

Π’. ΠΎ., для опрСдСлСния Π‘ΠΏΡ€ любого ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π‘i Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ j ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этим элСмСнтом ΠΈ осью привСдСния.

Аналогично осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ТСсткостСй ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ дСформациями растяТСния ΠΈΠ»ΠΈ сТатия. Π’Π°ΠΊ, для ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Ck=Cj ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ DS (см. рис.), ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ энСргии Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ энСргия эквивалСнтного ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ . ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ .

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ; , Π³Π΄Π΅

-ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта.

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π² систСмС β€œn” ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соСдинСнных ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ двиТущихся с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ элСмСнтом с эквивалСнтной (ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ) ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ исходя ΠΈΠ· ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ .

Если скорости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов, соСдинСнных ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ привСсти ΠΊ расчСтной скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС этого опрСдСляСтся Бэкв.

Если ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты соСдинСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ подвСшивании сосуда Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π°Ρ…), привСдСнная ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ всСй систСмы

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ исслСдовании эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² послС привСдСния J, Mc, m, C, ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠΊ расчСтной скорости составляСтся приблиТСнная расчСтная схСма мСханичСской части, которая получаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ достаточно ТСсткими мСханичСскими связями. ΠœΠ°Π»Ρ‹Π΅ двиТущиСся массы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π±Π»ΠΈΠ·Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ (Π½Π° схСмС) большим. ΠœΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ слСдуСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ эквивалСнтныС ТСсткости связСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ связями ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ

Π Π°Π½Π΅Π΅ кинСматичСской схСмы, расчСтная схСма Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΡƒΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС внСшниС силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ двиТущимся массам, связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ТСсткими.

НСразвСтвлСнныС расчСтныС мСханичСскиС схСмы Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ выдСлСния Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… масс (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ) ΠΈ ТСсткостСй сводятся ΠΊ трСхмассовой, двухмассовой расчСтным схСмам ΠΈ ТСсткому ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ мСханичСскому Π·Π²Π΅Π½Ρƒ (одномассовая схСма).

РасчСтныС схСмы выглядят Ρ‚Π°ΠΊ:

Одномассовая ΠΈΠ»ΠΈ ТСсткоС мСханичСскоС Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Двухмассовая

ВрСхмассовая

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ J1,J2,J3 – суммарныС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ массами, связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ приняты ТСсткими. Π‘12 ΠΈ Π‘23 – ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ТСсткости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… связСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ J1 ΠΈ J2, J2 ΠΈ J3.

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ масса J1 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (якоря) двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов, ТСстко связанных с Π½ΠΈΠΌ. К этой массС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М двигатСля ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ статичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Мс1, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся суммарным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΈ ТСстко с Π½ΠΈΠΌ связанных элСмСнтах. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ масса J2 являСтся Π² трСхмассовой расчСтной схСмС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ массой. К Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Мс2. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ масса J3 Π² этой схСмС прСдставляСт суммарный ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнтов, ТСстко связанных с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. К Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ внСшнСй Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ этой массы Мс3.

Π’ двухмассовой расчСтной схСмС J1 – это суммарный ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (якоря) двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтов, ТСстко связанных с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° J2 суммарный ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнтов, ТСстко связанных с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Упругая связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ J1 ΠΈ J2 характСризуСтся эквивалСнтной ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π‘12. Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° – Мс1 ΠΈ Мс2.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 3-Ρ… массовая расчСтная схСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° условий двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Для исслСдования ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… физичСских особСнностСй 3-Ρ… массовая расчСтная схСма сводится ΠΊ 2-Ρ… массовой. ЭлСктромСханичСская систСма с 2-Ρ… массовой ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ мСханичСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ модСль элСктропривода, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ для изучСния влияния ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… связСй.

Π’ Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° влияниС ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… связСй Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ, мСханичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктропривода прСдставляСтся ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ расчСтной схСмой (см. рис.) – ТСстким ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ мСханичСским Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, Ρ‚. Π΅. многомассовая мСханичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ инСрциями J1 ,J2 ΠΈ Ρ‚. Π΄. замСняСтся дСйствиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Jnp, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ расчСтной скорости. Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² этом случаС опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ , Π³Π΄Π΅

J – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля; n, k – число элСмСнтов установки, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… соотвСтствСнно Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ статичСского сопротивлСния Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ: , Π³Π΄Π΅

P, q – число Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Мi ΠΈ сил Fj, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ систСмС ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ схСмы ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… эл. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² приводят ΠΊ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ расчСтным схСмам.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ для опрСдСлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Mc, Fc Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠšΠŸΠ” ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ.

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠšΠŸΠ” ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ;

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ j1,j2 ΠΈ Ρ‚. Π΄.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ энСргии ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ (Π² случаС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния): ; ;

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ частотныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ: Π¦Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ частоты(21.01.16Π³.): Частотники ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„Π°Π·Π° Π² Ρ‚Ρ€ΠΈ: МодСль ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π¦Π΅Π½Π° CFM110 0.25ΠΊΠ’Ρ‚ 2300Π³Ρ€Π½ CFM110 0.37ΠΊΠ’Ρ‚ 2400Π³Ρ€Π½ CFM110 0.55ΠΊΠ’Ρ‚ 2500Π³Ρ€Π½ CFM210 1,0 ΠΊΠ’Ρ‚ 3200грн …

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΊ. Π·. АД питаСтся ΠΎΡ‚ сСти с U1=const ΠΈ f1=const. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… мСханичСских характСристик проявляСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… пуска, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ тормоТСния. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ в …

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ДНВ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π€=Π€Π½ Ссли U=const ΠΈΠ»ΠΈ U=var. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ослаблСния ΠΏΠΎΒ­Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ (согласно трС­бованиям тСхнологичСского процСсса ). Если Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ измСнялся ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, то …

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

Помимо крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ двигатСля слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

Π’Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ колСса ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ вСлосипСда ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π³ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ? Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… вСлосипСдах для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ колСса. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ колСса ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ колСс; облСгчая Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Π»ΡŽ вразнос. Π’ Π³ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ счСт ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° миллисСкунды, Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ «Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ»?

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ происходит ΠΎΡ‚ латинского слова iners , ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π·Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ вялый. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ сопротивлСниС любого физичСского ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию Π΅Π³ΠΎ скорости. Π§Π΅ΠΌ большС инСрция, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ устойчивым ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ замСдлСнию.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ «инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈΒ»?

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ β€” это сопротивлСниС любого физичСского ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию Π΅Π³ΠΎ скорости с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния оси вращСния. Для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ массы Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ пСрпСндикулярного расстояния массы ΠΎΡ‚ оси. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ обозначаСтся Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ Β«JΒ».

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ «Допустимая инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈΒ» ΠΈ Β«ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈΒ»?

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ бСсконСчной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ двигатСля. Допустимая инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ЗначСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ рСкомСндациями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ поста). ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ даСтся для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ сСрводвигатСлСй ΠΈ рассчитываСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ дСлСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€) Π½Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля. Если эти значСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Ρ‹, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ шаги, Π³Π»ΠΎΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с большим коэффициСнтом ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ.

Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ допустимыС коэффициСнты ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

Π’ΠΈΠΏ двигатСля Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ корпуса (ΠΌΠΌ) Π’ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ (NEMA) ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ 20, 28, 35 8, 11, 14 5:1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ 42, 50, 56,4, 60, 85 17, 20, 23, 24, 34 10:1 ΠΈΠ»ΠΈ мСньшС
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ 30:1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (автоматичСская настройка) 50:1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ручная настройка) 100:1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅

Β 

Π‘ΠžΠ’Π•Π’ : Если Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ коэффициСнт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ..
ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это бСзопасная рСкомСндация, ΠΈ эти значСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ настройкС. Π― помню, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°Π» с ΠΊΠ΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ, ΠΊΡ‚ΠΎ строил ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ для ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ (старыС с Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠΌ). Π•Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° использовала ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для вращСния Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ опрСдСляли, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ свою ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Благодаря ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŽ двиТСния, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ замСдлСнию ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ испытаниям ΠΎΠ½ΠΈ смогли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π» эти допустимыС значСния… Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

Β 

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ?

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассмотрим нСсколько распространСнных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ рассчитываСтся инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ (J) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Β 

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ (Π”ΠΆ)

Β 

НС Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ этой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹. ΠŸΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ для пяти ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅ для сплошного Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° со смСщСнной ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° осью ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Β 

Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ подходящСС ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° основС:

  • Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° (ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°) Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
  • Ось вращСния (x ΠΈΠ»ΠΈ y)
  • ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π°Ρ информация прСдоставлСна ​​(Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ вСс Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°?)

Β 

НапримСр, Ссли ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ вСс ΠΈ Π²Ρ‹ рассчитываСтС Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси x, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ( Jx ) Π½ΠΈΠΆΠ΅ (с массой « ΠΌ «). Если масса Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π°, Π½ΠΎ извСстны Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ ( Jx) Π½ΠΈΠΆΠ΅ (с ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ « p «).

Β 

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ диска (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси x ΠΈΠ»ΠΈ y) Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ (ΠΏΠΎ оси x ΠΈΠ»ΠΈ y)

Β 

Β 

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси x ΠΈΠ»ΠΈ y)

Β 

Β 

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° со смСщСнной ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° осью

Β 

Β 

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Β 

Β 

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° измСрСния

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ двумя способами: ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ-дюйм² ΠΈ ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ-дюйм² . ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ β€” Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ массу. ВСорСтичСски инСрция являСтся Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ массы, поэтому ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ практичСски ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ массу Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅.

Oriental Motor ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ обСспСчиваСт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π² унциях Π½Π° дюйм². Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ вычисляСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ускорСния, ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° силу тяТСсти.

Β 

Π‘ΠΈΠ»Π° тяТСсти = 386 дюймов/сСк²

  • ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ-дюйм² Β = Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ вСса
  • ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ-Π²-сСк² Β = инСрция Π½Π° основС массы

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ². Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для расчСта вСса ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ простого ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-поиска.

Β 

Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: расчСт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ прилоТСния. Для ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… частСй Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ произвСсти расчСт?

Β 

Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ всС значСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ всСх ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π³Ρ€ΡƒΠ·, Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ 2 Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… уравнСния.

Β 

Β 

Из Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π»ΠΈ Π² , Π²ΠΎΡ‚ расчСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Β 

Β 

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с большой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ? Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€

Если Π²Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ с большой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ простой способ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π² гСомСтричСской прогрСссии. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставляСт собой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля (Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°).

Β 

Β 

Если Π²Π°ΠΌ интСрСсно ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС, Π²ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ обсуТдаСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Β 

Β 

Π“Π΄Π΅ я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ «Допустимая инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈΒ»?

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ рассчитали Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, способный с этим ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ?

Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ допустимой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для бСсколлСкторного двигатСля сСрии BLE2 ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 200/400 Π’Ρ‚ (ΠΈΠ· нашСго ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°). ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ рассчитали максимально допустимыС значСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ этого Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘Ρ‚Π°Ρ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ эти значСния . Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли эти значСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Ρ‹, Π½ΠΎ это Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ.

Β 

Β 

Если Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ нашСго ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°, ΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ пСрСчислим Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ допустимой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° сайтС .

Β 

Β 

Для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ сСрводвигатСлСй допустимыС значСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΡƒΡŽΡ‚ΡΡ , поэтому ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ значСния коэффициСнта ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

На Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ это инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ β€” это лишь ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… расчСтов, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° двигатСля (Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ ΠΈ скорости). Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ постС Β«ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ расчСта двигатСля» я объясню, ΠΊΠ°ΠΊ инСрция Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ влияСт Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° β€” 9. 0045 крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ускорСния , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ для опрСдСлСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° для прилоТСния (ΠΈ являСтся основной ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ вСлосипСды Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ крутят ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ вСлосипСды).

Β 

НуТно ΠΎΡΠ²Π΅ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ знания? Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌ двигатСля (ΠΈΠ· послСднСго поста).

Β 

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ постС я объясню, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ускорСния, срСднСквадратичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Β 

Π’ΠΎΡ‚ послСднСС сообщСниС:

Β 

Π‘ΠžΠ’Π•Π’: Π•ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой способ опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ?

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ двигатСля слСдуСт ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ значСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для расчСта, максимально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹. Π§Π΅ΠΌ большС Π²Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ³Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ больший запас прочности Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅. Как ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСизвСстныС.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€

Β 

Π’Π΅ΠΌΡ‹:

Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ,

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Alphastep,

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹,

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости,

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ двигатСля,

BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ,

Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹,

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ,

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅/ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ столы,

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ массы ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

РАБЧЕВ ΠœΠžΠœΠ•ΠΠ’Π Π˜ΠΠ•Π Π¦Π˜Π˜

Нас часто просят ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² расчСтС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… настроСк ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° расцСплСния. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ значСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° извСстны, коэффициСнты ускорСния ΠΈ замСдлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСскоС свойство массы Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСствСнно опрСдСляСт Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси. Π­Ρ‚Π° инСрция Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстна ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ массы, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ инСрция вращСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для расчСта Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько энСргии трСбуСтся для вращСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π² мСханичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… линиях с двигатСлями ΠΈ двигатСлями. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ограничитСля крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° расцСплСния Π±Ρ‹Π»ΠΎ установлСно Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ трСбуСтся для ускорСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ скорости. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ массы, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² дСйствиС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ трансмиссии ΠΎΡ‚ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ слишком быстрой остановки ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ часто обозначаСтся ΠΊΠ°ΠΊ ( I ) β€” это Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° массы, умноТСнная Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ( M*A 2 ). Π’ случаС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π²Π°Π»Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π΄Π²Π° дюйма ΠΈ массой сто Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ.

РасчСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для Π²Π°Π»Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,1 ΠΌ ΠΈ массой 1000 ΠΊΠ³ производится Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΌΡ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ с внСшним Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Масса Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ 500 ΠΊΠ³.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ расчСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ дюйм Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ дюйм массой 1000 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ для расчСта Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² мСханичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡƒΡ„Ρ‚. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ обратная Π­Π”Π‘ шагового двигатСля